HOME

略歴

  • 2020年4月-現在：
    大阪工業大学 工学部 機械工学科 准教授
  • 2015年4月-2020年3月：
    大阪工業大学 工学部 機械工学科 講師
  • 2009年5月-2015年3月：
    大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域 システム理論講座 助教
  • 2008年4月-2009年4月：
    信州大学大学院 工学系研究科 電気電子工学専攻モバイル制御講座 助教
  • 2007年4月-2008年3月：
    理化学研究所 脳科学総合研究センター 研究補助員
  • 2007年9月：
    東京都立科学技術大学大学院 航空宇宙工学専攻 博士(工学) 取得
  • 2004年4月-2007年3月：
    東京都立科学技術大学 ティーチングアシスタント 航空宇宙工学実験Ⅲ

著書

  1. 実時間最適化による制御の実応用, 編著：大塚敏之, 共著：浜松正典, 永塚満, 川邊武俊, 向井正和, M.A.S.Kamal, 西羅光, 山北昌毅, 李俊黙, 橋本智昭, コロナ社, 2014年12月26日発刊. Link

研究助成

  1. 日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究代表者：陰的非線形システムに対するモデル予測制御系設計の研究, 2018年度-2021年度
  2. 日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究代表者：確率的モデル予測制御手法の構築とランダム量子化器への応用, 2015年度-2017年度
  3. 日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究代表者：非線形偏微分方程式のモデル予測制御系設計の研究, 2012年度-2014年度
  4. 日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(B) 研究分担者：大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用, 2012年度-2014年度
  5. 共同研究：非線形モデル予測制御の製鉄プラントへの適用, 2012年度-2013年度
  6. 財団法人 電気通信普及財団：海外渡航旅費援助, 2011年12月
  7. 日本学術振興会 組織的な若手研究者等海外派遣プログラム 2011年2月-8月：
    Visiting Scholar (University of California Berkeley)
  8. 文部科学省 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究代表者：バナッハ束上の制御系設計の研究, 2010-2011年度
  9. 日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究(スタートアップ) 研究代表者：不確定変動幅非依存型制御系設計の研究, 2008-2009年度
  10. 新エネルギー産業技術総合開発機構 SBIR技術革新事業 研究分担者：Xバンド高速伝送用アンテナの研究開発, 2008-2009年
  11. 東京都立科学技術大学海外渡航助成：国際学術会議派遣学生, 2006年10月

委員

  1. 日本航空宇宙学会 関西支部 幹事, 2020年度
  2. 計測自動制御学会 関西支部 副委員長（見学会委員）, 2020年度
  3. 計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会 委員, 2019年度
  4. システム制御情報学会 学会誌編集委員会　委員，2017年-2018年度.
  5. 第５８回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会，委員，2014年.
  6. 第５７回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会，委員，2013年.
  7. 計測自動制御学会関西支部，物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会，委員，2012年.
  8. 第１２回制御部門大会実行委員会，委員，2012年.
  9. 第５６回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会，委員，2012年.
  10. 計測自動制御学会 制御技術に関する次世代ニーズ・シーズ調査研究会，委員，2011-2013年.
  11. システム制御情報学会 編集委員会 校正担当委員，2010-2011年.
  12. 計測自動制御学会 制御部門 事業委員，2010-2012年.
  13. 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会，委員，2010年.
  14. 第５２回自動制御連合講演会実行委員会, 委員, 2009年.
  15. 計測自動制御学会 次世代制御技術調査研究会, 委員, 2009-2010年.
  16. 新エネルギー産業技術総合開発機構２軸ジンバル機構の将来型宇宙機への応用検討委員会，委員，2008-2009年.

受賞

  1. Best Presentation Award, Riku HAYASHIDA, Tomoaki HASHIMOTO: Robust Stabilization of Rotational Motion of Underwater Robots Against Parameter Uncertainties, Proceedings of International Conference on Automatic Control Engineering and Technology, Bangkok, Feb. 3-4, pp. 255-258, 2020. (Feb. 3)
  2. Best Presentation Award, Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN: State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Vehicle Nonlinear Dynamics, Proceedings of International Conference on Automatic Control Engineering and Technology, Bangkok, Feb. 3-4, pp. 259-262, 2020. (Feb. 3)
  3. Best Paper Award, Yusuke KURAMITSU, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Stabilization of Rotational Motion of Spacecrafts using Quantized Two Torque Inputs based on Random Dither, Proceedings of the 20th International Conference on Advances in Mechanical Engineering, Singapore, November 22-23, pp. 1742-1746, 2018.
  4. Best Paper Award, Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control with Unscented Kalman Filter for Nonlinear Implicit Systems, Proceedings of the 20th International Conference on Mathematics and Applications, Bangkok, Thailand, August 30-31, pp.2875-2879, 2018.
  5. Best Presentation Award, Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO: Model Predictive Control Using Thermal Inputs for Crystal Growth Dynamics, Proceedings of the 20th International Conference on Systemology and Applications, Osaka, March 29-30, 2018.
  6. Best Paper Award, Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA: Attitude Stabilization of Satellites using Random Dither Quantization, The 19th International Conference on Control Systems Design and Applications, Kuala Lumpur, Malaysia, August 24-25, pp.2297-2301, 2017. (August 24)
  7. Best Paper Award, Tomoaki Hashimoto, Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization, The 19th International Conference on Control, Information and Systems Engineering, Kuala Lumpur, Malaysia, February 12-13, pp. 1302-1306, 2017. (February 12)
  8. Best Paper Award, Tomoaki Hashimoto, Stability of Stochastic Model Predictive Control for Schrödinger Equation with Finite Approximation, The 19th International Conference on Control, Signals and Systems, Singapore, January 8-9, pp. 59-64, 2017. (January 8)
  9. Best Paper Award, The 18th International Conference on Computics and Mathematics, Solutions to Probabilistic Constrained Optimal Control Problems Using Concentration Inequalities. (2016年10月)
  10. 2015年度日本機械学会奨励賞(研究), 時空間動的システムの最適フィードバック制御系設計. (2016年04月)
  11. Best Paper Award, International Journal of Science and Engineering Investigations, Optimal Feedback Control Method Using Magnetic Force for Crystal Growth Dynamics. (2015年10月)
  12. 電気情報通信学会 第２０回情報ネットワーク研究賞, トラヒック予測を考慮したトラヒックエンジニアリングの検討と評価. (2014年03月)
  13. 2013年度計測自動制御学会論文賞, 非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御. (2013年09月)
  14. 大阪大学総長奨励賞, 時空間動的システムに対するモデル予測制御系設計手法の構築. (2013年08月)
  15. Finalist of Shimemura Young Author Award, Asian Control Conference 2013, Output Feedback Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems. (2013年06月)
  16. 大阪大学総長表彰状. (2012年09月)
  17. Finalist of International Award, SICE Annual Conference 2012, Receding Horizon Control with Numerical Solution for Thermal Fluid Systems. (2012年08月)
  18. Finalist of Young Author's Award, SICE Annual Conference 2012, Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Schrodinger Equation with Finite Approximation. (2012年08月)
  19. The Outstanding Reviewer of 2011 in Asian Journal of Control. (2012年05月)
  20. 2011年度システム制御情報学会奨励賞, Model Predictive Control for Nonlinear Distributed Systems. (2011年05月)
  21. 2010年度計測自動制御学会関西支部奨励賞, Receding Horizon Control for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations with Boundary Control Inputs. (2011年01月)
  22. Modi Memorial Jaya-Jayant Award, 25th International Symposium on Space Technology and Science 2006, Student Competition, Simultaneous Feedback Stabilization of Space Robot Attitude. (2006年06月)
  23. 24th International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, 2004, 2nd Spacecraft Control System Design Contest, Student Category 1st winner. (2004年06月)
  24. 第9回衛星設計コンテスト, 2001, 日本宇宙フォーラム賞. (2001年10月)

趣味