HOME
研究テーマ
流体システムの最適制御手法
量子系に対する確率的制約付き最適制御
抽象システムに対する制御系設計
不確定変動幅に許容制限がない安定化手法
宇宙ロボットの非ホロノミック運動に対する非線形制御
2トルク入力による衛星回転運動の安定化